考虑时变时滞特性的船舶航向自适应控制

摘要： 针对一类带有时变参数和时滞性质的船舶航向控制系统，提出一种基于后推技术的神经网络自适应控制器。将较高精度的3自由度分离型船舶运动模型(MMG)等价变换为具有时变参数和时滞性质的非仿射非线性船舶航向控制系统。结合动态面控制(DSC)技术、径向基(RBF)神经网络，利用后推技术进行自适应控制器设计。通过对复杂目标信号的跟踪，验证神经网络自适应控制器的有效性。提出的控制方法在对船舶航... （共8页）