基于改进YOLOv5的无人船视角目标检测方法

摘要： 针对复杂海况下无人船小尺度水面目标检测效果不佳及无人船数据集出现的样本不均衡的情况，本文提出一种改进YOLOv5的无人船水面目标检测方法。首先，将YOLOv5中主干网络部分替换为GhostNet轻量化网络。其次，在特征提取网络中加入全局空间自适应模块，以限制检测图空间维度上的影响。最后，损失函数部分基于多分类交叉熵损失函数加入可训练的噪声参数，降低样本不平衡带来的影响。通过无人... （共8页）