考虑局部来流攻角修正的X舵水下航行体舵卡状态运动特性研究

摘要： 针对传统舵力模型无法表征水下航行体X舵发生舵卡时不同舵叶受力存在差异的问题，在分析舵叶局部绕流特性的基础上，提出了基于局部攻角精确表征的舵力修正方法，并通过小舵角单舵卡的自航模试验进行了验证。对于大舵角双舵卡状态，分别用原舵力模型和修正的舵力模型进行了挽回过程仿真的对比。结果表明二者的仿真结果存在显著差异。修正的模型在深度方向的挽回偏危险，主要是由于该模型较好地反映了带X舵的水... （共8页）