考虑板边余量的双曲度板曲面定位方法

摘要： 传统船体双曲度外板加工过程中，工人采用样板和样箱进行钢板形状的检测。随着非接触测量和检测技术的发展，开发符合船厂实际制造需求的曲面成形检测算法已成为关键问题之一。为此，提出适用于不同板边余量设置的曲面定位算法。针对三维激光扫描仪获取的双曲度板点云数据，采用点云切片法对双曲度板精度边的点云数据进行精简和有序化处理；然后采用包括特征角点定位和精度边定位的粗定位算法对具有板边余量的双...