水下航行体近场UUV斜航状态水动力性能研究

摘要： UUV在水下航行体近场运动时，其在斜航状态下的水动力特性对UUV操纵性能的研究有重要意义。论文以全附体SUBOFF和UUV模型为研究对象，基于STAR-CCM+软件中的RANS求解器，开展了UUV在SUBOFF模型近场区域内水平斜航状态下的水动力数值预报研究。分析了不同位置处UUV侧向力和偏航力矩随漂角的变化规律，采用最小二乘法进行回归分析得到了不同位置处UUV的各项水动力系数...