基于机器视觉的汽车压装衬套偏转角度测量

摘要： 衬套安装的角度测量对于确保压装过程中汽车悬架与衬套的准确组装十分重要，现有的单目测量方法由于存在相机安装环境受限、测量准确率低的缺点而难以广泛应用。为提高衬套偏转角度的测量准确性，提出了一种基于特征匹配与径向基神经网络的衬套偏转角度测量方法。采用Hessian矩阵优化ORB算法，剔除误匹配对，提高ORB算法匹配性能；采用基准模板匹配策略，解决相机斜视状态下图像特征被遮挡导致的无... （共6页）