基于MEMD的双轴直线电机平台迭代学习控制

摘要： 针对双轴直线电机平台交叉耦合迭代学习控制系统中的轮廓误差积累问题，提出了一种改进经验模态分解算法的控制策略。首先，设计单轴的PDFF位置控制器，以满足PMLSM的高精度定位需求；其次，设计了一种具备自适应调节特性的PD型交叉耦合迭代学习控制器；此外，针对经验模态分解算法的端点效应以及模态混叠问题，提出了一种基于交互直线延拓与互补集合经验模态分解的新型改进算法。该算法可以将各次迭...