基于改进f_(aln)函数的永磁同步电机自抗扰控制

摘要： 针对干扰对永磁同步电机控制系统的影响，提出了一种基于改进f_(aln)函数的永磁同步电机自抗扰控制方法。设计了永磁同步电机自抗扰控制器，通过分析fal函数对自抗扰控制器的影响，提出了一种限幅的改进f_(aln)函数，进而设计了扩张状态观测器，证明了改进后的观测器的收敛性。通过对比试验证明了基于改进f_(aln)函数的永磁同步电机自抗扰控制方法相对于传统自抗扰控制具有更好的抗干扰... （共5页）