无模型自适应控制在飞行控制系统中的应用综述

摘要： 飞行控制系统普遍存在难以精确建模的问题，而无模型自适应控制作为一种典型的数据驱动的控制方法，其控制律的更新仅依赖于系统的输出数据，在飞行控制系统中显示出广泛的应用前景。本文综述了无模型自适应控制在飞行控制系统中的近期发展。总结了该控制方法在处理飞行控制系统面对的不同挑战时给出的解决方案。针对用于执行在轨服务的航天器，即组合体飞行器，分析了无模型自适应控制方法的优越性，介绍了其应...