基于序列混合整数凸优化的变体导弹轨迹规划

摘要： 针对变后掠角导弹俯冲段的轨迹规划问题，提出一种基于序列混合整数凸优化的轨迹规划方法。提出使用升阻力系数可达集代替攻角约束、后掠角约束和气动代理模型作为导弹控制约束，避免在轨迹规划问题中直接处理强非线性的气动代理模型。注意到可达集由两个区域组成，这使其无法被简单的解析函数描述，故提出使用整数变量来表征对可达集区域的选择，将升阻力系数可达集约束转换成解析的形式。建立变体导弹轨迹规划... （共11页）