伸缩式变形飞行器禁飞区规避制导方法

摘要： 针对伸缩式变形飞行器制导问题，提出了一种考虑禁飞区规避的变形飞行器制导方法。以一种采用伸缩式机翼的飞行器为研究对象，将展长变形量作为制导指令，分析倾侧角、展长变形量和航程、高度之间的关系。基于参数化轨迹在线预测剩余航程，通过数值方法校正高度参数以满足终端约束，利用航向角走廊确定倾侧角符号。在线探明禁飞区时，设计变形策略以大升力外形横向机动规避禁飞区。仿真结果表明，该变形制导方法...