基于干扰观测器的变形飞行器预设性能控制

摘要： 针对强不确定性条件下高速变形飞行器姿态控制问题，提出一种预设性能滑模控制器设计方法。基于变形飞行器的姿态运动学模型，设计一种预设性能函数，结合滑模控制理论，在提高系统姿态跟踪误差精度的同时，保证飞行的稳定性和安全性。利用有限时间神经网络干扰观测器（Finite Time Neural Networks Disturbance Observer,FTNNDO）估计飞行过程中的扰动...