针对非线性外生系统的模糊干扰观测器与抗扰控制设计

摘要： 针对由外生系统描述的扰动的抗扰控制方法一直是研究热点。本文针对一类含有非线性扰动的非线性系统，利用径向基函数模糊逻辑系统逼近系统及外生系统中的未知非线性函数，设计了一种新型的模糊干扰观测器(FDO)估计非线性扰动。构造了一种新颖的干扰估计误差观测器来逼近自适应更新律中的干扰估计误差。在此基础上，结合线性矩阵不等式(LMI)提出了一种基于FDO的自适应模糊控制方法，并利用李雅普诺... （共12页）