基于改进YOLOv5s的自然环境下梨花识别

摘要： 针对梨花密集、遮挡严重、目标太小导致的召回率低的问题，本文提出基于改进YOLOv5s的自然环境下梨花识别方法。该方法首先添加了小目标检测层，通过增加CSPDarknet主干特征提取网络的浅层输出特征层，以及在PANet加强特征提取网络中对该浅层特征层进一步特征融合，增大了对浅层特征和细节信息的提取能力。其次，在PANet网络中引入了CBAM注意力模块，提高了对重要特征的表达能力... （共8页）