稳健估计下三轴磁传感器误差补偿方法研究

摘要： 在三轴磁传感器采样过程中，不可避免地出现人为干扰或环境磁场干扰，导致模值约束的椭球校准精度受到影响，因此提出了一种基于稳健估计的椭球校准算法。在椭球模型约束的最小二乘法基础下，加入稳健估计的思想，对采样数据进行弹性赋权处理，多次迭代逐步减小粗差对拟合精度的影响，进而提高地磁测量的精度。仿真试验表明，稳健估计椭球拟合在有限异常值干扰下得到的校准参数，其精度相比于传统椭球拟合算法提... （共5页）