改进麻雀搜索算法的四旋翼无人机路径规划

摘要： 针对麻雀搜索算法(SSA)容易陷入局部最优、求解精度不高和收敛速度较慢的问题，本文提出一种非线性正态差分SSA(NLN-DSSA)。采用改进Circle混沌映射初始化麻雀种群，提升种群多样性，提高算法在迭代开始时的全局搜索能力；引入非线性正态分布系数来控制发现者的搜索步长和收敛速度，平衡全局搜索和局部开发能力；引进差分变异策略增加种群的多样性，帮助算法跳出局部最优。在5个基准测... （共6页）