基于改进分数去噪网络的铁路场景点云模型去噪方法

摘要： 基于点云数据的逆向建模是铁路工程数字化发展的关键步骤，也是铁路数字孪生、结构健康监测等各种延伸应用的基础。为解决传统直接依赖无人机航测数据构建的点云模型存在精度低、可靠性差等问题，尤其是对于复杂的铁路场景，易导致模型与实际偏差过大，提出一种改进的分数去噪网络(Improved Score-based Denoised Network,ISDNet)。该网络在传统分数去噪网络的基... （共10页）