基于深度学习的铁轨图像识别技术

摘要： 为了保证城轨交通中地铁的运营安全，避免铁轨轨道内障碍物的存在造成安全事故，有必要进行地铁铁轨识别。考虑到铁轨有细长连续的物理特性，同时受深度学习中的车道线检测任务启发，改进车道线检测网络CLRNet算法，提出针对铁轨图像识别的CLRNet-L算法。为解决铁轨轨道细长且难以被准确识别定位的问题，CLRNet-L使用特征金字塔网络进行高级特征与低级特征的提取与融合，通过自上而下的思... （共10页）