基于代价图路径规划的铁路智能选线系统研发

摘要： 研究目的：铁路选线区域广、影响因素多、多专业综合性强，智能选线研发难度大，应用的效率效果尚未达到广泛推广。研发铁路智能选线系统，找准重难点分步突破，对路径规划、局部优化、人机交互等提出新的视角，以期对现有理论方法进行补充和完善，提高选线设计效率和质量。研究结论：（1）按照通道搜索、方案优化、人机协同三个步骤开展系统研发，并将纵断面自动设计作为基础功能充分复用，可显著降低研发难度... （共6页）