去相关无偏转换量测的解耦算法

摘要： 转换量测(CMKF)卡尔曼滤波能较好处理极/球坐标系内观测模型与直角坐标系内状态模型的不兼容问题，在实际中得到推广。在低信噪比环境下，由于方位误差余弦的非线性，转换量测样本分布和协方差阵估计不匹配，导致径向估计误差变大。针对低信噪比条件下的非线性滤波问题，提出度量非线性影响的失配因子指标，采用基于视线坐标系的解耦去相关无偏转换量测(DUCM)模型，在径向上引入加权方位，改善失配... （共6页）