地铁隧道钢管片自动焊接技术研究

摘要： 为解决人工焊接隧道钢管片存在的焊接质量不可控、效率低等问题,对钢管片自动焊接技术进行研究。在传统自动焊接技术的基础上,引入3D机器视觉传感技术对钢管片角接缝进行识别,实现焊接路径的补偿和纠偏;同时,结合钢管片焊缝特征数字模拟、接缝识别编码与焊接工艺,对钢管片自动焊接成型工艺进行优化。研究结果表明:1)在3D机器视觉传感技术辅助下,采用自动焊接技术可以实现对钢管片角接缝的准确识别... （共7页）