基于二系横向主动悬挂的高速列车晃车控制

摘要： 针对高速列车在轮轨低锥度状态下发生的一次蛇行即晃车问题，提出二系横向主动悬挂控制方法，改善车辆的蛇行运动稳定性和运行平稳性。建立车辆主动悬挂系统动力学模型，输入实测的轮轨廓形和抗蛇行减振器参数，采用线路试验结果验证模型。设计主动悬挂布置方案，提出天棚阻尼、刚度和惯容器等全主动控制策略，并验证典型半主动控制策略对晃车的抑制效果，讨论增益系数、卸荷力和控制时滞等影响。试验和仿真结果... （共11页）