顾及扫描线分布特征的地铁隧道移动扫描点云超分辨率方法

摘要： 基于深度学习的隧道点云超分辨率技术能够将稀疏点云进行上采样,获得更加真实、丰富的物体点云信息,为高精度的三维重建、病害识别提供数据基础。基于“插值生成点云+深度学习位置优化”的思想,提出了一种基于扫描线分布特征的地铁隧道移动扫描点云超分辨率模型和方法。应用扩张K近邻采样原理,改善了生成的插值点云空间分布。设计了融合扫描线空间分布特征的点云位置优化深度学习网络模型。在点距离特征提... （共9页）