基于交互多模型的时变平滑变结构滤波算法

摘要： 针对平滑变结构滤波算法存在抖振以及无法有效估计未量测目标状态的问题，提出了基于交互多模型的时变平滑变结构滤波算法。该算法首先通过平滑变结构滤波算法对目标状态进行初步估计；其次通过计算时变平滑有界层，并采用tanh函数取代饱和函数计算初步状态增益，共同解决抖振问题；然后采用贝叶斯思想重新计算协方差矩阵与状态增益用于目标状态更新，解决平滑变结构滤波无法有效估计未量测状态的问题；最后... （共16页）