基于点特征匹配的电力多模态图像配准方法

摘要： 电力设备的可见光图像与红外图像配准作为一种常见的多模态数据配准应用模式，在变电站巡检过程中具有重要的应用价值。但是，由于巡检机器人与人工捕捉的数据在分辨率、视角及光照条件上的差异，电力设备的可见光图像与红外图像的配准存在较大挑战。针对2种图像在特征层级存在同一性，提出了一种基于电力设备边缘点特征的尺度不变特征变换算法，通过构建双边特征描述符并将双边特征点之间的距离作为置信度约束... （共9页）