深度弱磁反馈超螺旋非奇异快速终端滑模控制

摘要： 针对内置式永磁同步电机弱磁控制在弱磁程度较深时，受到电机参数摄动和外部扰动时会造成电压环输出、转矩和电流脉动增大，转速收敛过慢等问题，提出一种转速-电压环反馈超螺旋非奇异快速终端滑模控制器(FST-NFTSMC)的深度弱磁控制方法。为了减少弱磁控制对系统模型的依赖，根据内置式永磁同步电机在参数摄动时的数学模型，构建电压环超局部模型，并结合转速环超局部模型建立转速-电压环超局部模... （共14页）