基于rLADRC的磁悬浮高速飞轮储能转子系统振动抑制

摘要： 针对电磁轴承支承的高速飞轮储能转子系统振动抑制问题，提出一种降阶线性自抗扰控制(rLADRC)方法。首先，建立考虑陀螺效应及不平衡力的刚性飞轮转子系统径向四自由度二阶数学模型；其次，将各自由度数学模型中本自由度项作为内部扰动，其他自由度项带来的耦合和不平衡力项作为外界扰动，进而设计降阶线性扩张状态观测器(LESO)对总扰动进行实时估计；最后，设计线性状态误差反馈控制律(LSEF... （共10页）