基于椭圆方向和半轴长度的多伯努利扩展目标跟踪

摘要： 针对杂波环境下扩展目标外形难以估计、新生目标先验信息未知等问题，在扩展目标势均衡多目标多伯努利(ET-CBMeMBer)滤波器的基础上，开展基于椭圆方向和半轴长度(OAL)的参数化多扩展目标跟踪研究。借助乘性噪声构造考虑目标空间信息的显式量测方程，并推导OAL-CBMeMBer滤波器高斯混合实现的封闭形式解；基于显式的量测方程，利用已知的量测数据自适应构造考虑了质心位置和外形状... （共10页）