基于改进YOLOv8的蝴蝶兰组培苗视觉伺服种植平台设计与试验

摘要： 为降低蝴蝶兰组织培养快速繁育的人力成本，该研究提出了一种基于视觉伺服机械臂的自动化组培苗种植平台，以完成流水线上蝴蝶兰组培苗的自动夹取与种植。平台主要由视觉检测系统和机械臂种植系统组成，在视觉检测系统中，通过将AKConv与DSConv模块引入YOLOv8算法形成AKDS＿YOLOv8检测算法，提高系统对组培苗识别的准确率；在机械臂种植系统中，基于模糊算法实现机械臂的伺服控制，... （共9页）

蝴蝶兰组培苗YOLOv8AKConvDSConv模糊控制