近距离煤层;巷道围岩;下位煤层巷道;上煤层工作面;底板破坏;辅运巷道;主运巷道;回采工作面...[继续阅读]

    大断面硐室;围岩变形破坏;单轴压缩实验;声发射;锚杆索支护...[继续阅读]

    重复采动巷道;变形特征;塑性破坏;叠加扩展特征;多层次耦合控制...[继续阅读]

    煤岩识别;钻孔地质信息;深度卷积神经网络;注意力机制;图像增强;贝叶斯模型...[继续阅读]

    基本顶垮落;工作面周期来压;来压强度;来压步距;旗鱼优化算法;动态自适应优化;BP神经网络...[继续阅读]

    综采工作面;液压支架;液压系统;支架初撑力;移架时间;液压冲击;动态特性...[继续阅读]

    液压支架;顶梁俯仰角;姿态监测;误差补偿;粒子群优化;极限学习机;PSO-ELM...[继续阅读]

    数字孪生智采工作面;采煤机自主导航截割;采煤机数字孪生导航截割;运动规划;动态导航地图...[继续阅读]

    巡检机器人;矿山智能化发展;煤矿安全;智能巡检...[继续阅读]

    斜巷;无极绳连续牵引车;绳牵引卡轨车;跑车防护装置;安全制动...[继续阅读]