有时候我总会想，为什么老天总是如此不公呢？别人的工作日常总是井井有条、效率贼高，就像上天不忍叫他多干一会似的。而我却总是焦头烂额、效率低下，像极了上辈子没打完的工这辈子加倍返还了。 在职场里，明明我和别人...[继续阅读]

    类加载器的分类JVM支持两种类型的类加载器，分别为引导类加载器（Bootstrap ClassLoader）和自定义类加载器（User-Defined ClassLoader）。从概念上来讲，自定义类加载器一般指的是程序中由开发人员自定义的一类类加载器，但是Java虚拟机...[继续阅读]

    个人经历而言，内心成长大致花费了7年时间。为什么我是不合格的高校机器人工程专业讲师？现在面对这些，合理的批评和负面消息，会坦然接受。不能理解的批评和负面消息，那就放弃啦。所有个人在博客中或者蓝桥云课中分享...[继续阅读]

    ① 依赖可用，但是pom文件中爆红爆红原因：记录的依赖来源信息和本地配置文件中的信息不匹配解决方式：在本地仓库中删除对应的依赖，然后重新下载② 网络超时下载失败，再次下载无反应爆红原因：网络不稳定，依赖下载不完...[继续阅读]

    2016年ROS1：在多台PC上进行ROS通讯（在多台远程机器人或电脑上运行ROS）2019年ROS2：ROS2网络多机通信DDS和安全加密SROS（多机器人系统）ROS2配置非常简单，注意事项为：如果是局域网，只需确保ROS_DOMAIN_ID一致即可。如果是单片机需要...[继续阅读]

    参考链接：docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html使用WSL2效果不错，测试版功能包就超过了1k+。2022-05-04：1040 个功能包。安装：sudo apt install ros-humble-desktop测试：  ros2 run turtlesim turtlesim_node 键盘遥控ok： rviz2： 附录：全...[继续阅读]

    一、填空题1. 软件安全中，软件安全测试和开发过程包括：软件安全（  ）、软件安全（  ）、软件安全（  ）、软件安全（  ）、软件安全（  ）。我的答案：(1) 需求分析(2) 设计(3) 编码(4) 测试(5) 部署2. 网络空间包含电子...[继续阅读]

    按照前面几篇文章的介绍，我们树莓派上的WordPress站点已经基本成型。但想要让我们的网站有人访问，现在的网站界面还很粗糙。好在WordPress能够为使用者提供多种多样的网站主题定制，让我们的构想能有一个漂亮的界面，吸引更...[继续阅读]

    ROS1 kinetic+melodic+noetic，可以直接互通，c++程序全部通用的。按：ROS1/2机器人多机网络通信配置-更新-2022talker-listener手机端发布，电脑端接收电脑端发布，手机端接收。python乱码：rostopic pub -r 1 /chatter std_msgs/String "data: '做一个欢乐...[继续阅读]