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自动驾驶笔记之Sift角点检测+FLANN特征匹配

    角点匹配的通用流程:提取检测子,筛选后生成描述子,特征点匹配,去除匹配错误点Sift角点提取:1、高斯模糊高斯模糊(图像和高斯核卷积得到的结果),对图像进行一定的平滑处理。其中sigma表示的是尺度空间,它表示的是图...[继续阅读]

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【713】骨架图矢量化实现

    参考:骨架矢量化sknw源码研读参考:https://github.com/Image-Py/sknw一、从栅格数据中提取结点和线段信息代码:from skimage.morphology import skeletonizefrom skimage import dataimport sknwimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as plt # 骨架提取img = data.horse()s...[继续阅读]

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freebsd 诡异更新失败问题

    计划 13.0-RELEASE-p11 升级到 13.1,后续故障,debug故障提示phttpget连接服务器获取meta文件失败。排查过程:1.网络没有问题2.wget 、curl 、phttpget、 fetch下载本地网络以及公网文件没有问题,但就是 update.freebsd.cn和 update[1-4].freebsd.org文件不...[继续阅读]

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实验二 电子公文传输系统安全-进展2

    实验二 电子公文传输系统安全-进展2上周任务完成情况(代码链接,所写文档等)本周计划上周任务完成情况(代码链接,所写文档等)1.向编写的数据库插入关于上述14篇公文的一系列数据,测试前端的运行效果。INSERT INTO `index...[继续阅读]

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《热物理学导论》

    Even if you choose a career entirely outside of the sciences, an understanding of thermal physics will enrich the experiences of every day of your life.Daniel V. Schroeder这本书远不如Baby Rudin出名,至少我的热学老师邢雁老师并不了解这本书,所以在开始做笔记之前,还...[继续阅读]

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剑指 Offer 06. 从尾到头打印链表

    剑指 Offer 06. 从尾到头打印链表输入一个链表的头节点,从尾到头反过来返回每个节点的值(用数组返回)。 示例 1:输入:head = [1,3,2]输出:[2,3,1] 限制:0 <= 链表长度 <= 10000 1 /** 2 * Definition for singly-linked list. 3 * struct List...[继续阅读]

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JDK的安装与卸载

    卸载JDK1.删除安装中的envitionment中的JAVA夹2.删除环境变量Java-Home3.删除path中和Java-home相关的4.从cmd中查看java-version安装JDK1.百度搜JDK82.同意协议3.下载电脑对应的版本4.双击安装JDK5.记住安装的路径6.配置环境变量我的电脑-环境变量-...[继续阅读]

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cephadm 删除主机

    如果要删除的节点正在运行 OSD,请确保从节点中删除 OSD。删除OSDceph orch osd rm <osd_id(s)> [--replace] [--force] # 从 OSD 中撤出 PG 并将其从集群中移除ceph orch osd rm 0 # 例子,不安全销毁的 OSD 将被拒绝ceph orch osd rm status # 查询操作的状...[继续阅读]

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第三章 处理机调度与死锁

    课后习题...[继续阅读]

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MQTT 入门(2)--MQTT 发布订阅详解

    本文主要介绍 MQTT 协议中发布订阅的详细过程。1、Connect(连接)MQTT 协议基于 TCP/IP 协议,MQTT Broker 和 Client 都有需要有 TCP/IP 地址。Client 连接 MQTT Broker 时有如下相关配置项:Client ID服务端使用 ClientId 识别客户端。连接服务端的每个...[继续阅读]

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