二、把人体简化为一个刚体的动力学模型
特种医学

        在人体运动中常有复杂的翻转动作,这时只用一个质点代表人体的运动,就无法对其翻转过程进行研究,因而我们需要用一个刚体来模拟人体的运动。这样人体在空间的运动可看作是随质心的平动和绕质心的转动。对于质心的平动,可用    （共 288 字）     [阅读本文] >>