三、多刚体系统动力学模型
特种医学

        人体是一个由多环节组成的系统,在体育动作研究中,常需要研究肢体间的相对运动,以及这些相对运动对整体运动的影响,这就涉及到多体系统动力学的问题。即把人体简化为由若干刚体组成的一个系统,这样如果用牛顿欧拉定律来建立    （共 1868 字）     [阅读本文] >>