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自动化 共有 77985 个文献

一种检测弱磁场的光纤传感器的研究与仿真

    传感器;光子晶体光纤;表面等离子共振;磁场检测;有限元方法...[继续阅读]

应用光学2024-07-15

Y波导温致半波电压特性对谐振式光纤陀螺的影响

    Y波导调制器;谐振式光纤陀螺;宽谱光;温度;半波电压...[继续阅读]

应用光学2024-03-15

光栅干涉位移传感器信息解算方法研究

    光栅;位移;正交补偿;椭圆拟合;反正切;线性化处理...[继续阅读]

应用光学2024-03-15

基于模糊反馈线性化和自适应扩张状态观测器的USM六自由度镇定控制

    水下游动机械臂(USM);反馈线性化;模糊控制;自抗扰;自适应扩张状态观测器...[继续阅读]

仪器仪表学报2024-05-20

基于下肢sEMG的疲劳模糊增量熵表征方法研究

    sEMG;肌肉疲劳;动作切分;模糊增量熵;特征提取;聚类...[继续阅读]

仪器仪表学报2024-05-15

表面波相控变频电磁声传感器的研制

    电磁声传感器;相控变频;表面波;时间延迟...[继续阅读]

仪器仪表学报2024-05-15

基于FBG的机器手指尖触觉感知研究

    FBG;机器手指尖;触觉;WOA-BP解耦模型...[继续阅读]

仪器仪表学报2024-05-15

基于跟踪误差约束的机器鱼抗扰动路径跟踪控制

    机器鱼;误差约束;自适应视线制导;抗扰动;路径跟踪...[继续阅读]

仪器仪表学报2024-04-15

机器人打磨系统力控补偿优化算法研究

    机器人打磨;扩展Kalman滤波;力控补偿...[继续阅读]

仪器仪表学报2024-04-15

中枢模式发生器与足端轨迹的非线性映射

    四足机器人;CPG模型;足端轨迹;非线性映射;行走稳定性...[继续阅读]

仪器仪表学报2024-04-15