位姿协调;约束规划;无标定视觉伺服;混合闭环反馈控制...[继续阅读]

    操纵手柄;柔顺控制;阻抗控制;自适应控制;力估计...[继续阅读]

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    驱动单元;死区补偿;控制方法;外肢体机器人;系统辨识...[继续阅读]

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    无线无源传感器;高温环境;高旋环境;振动测量...[继续阅读]

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