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自动化 共有 77985 个文献

基于BD-RRT算法的动态路径规划研究

    BD-RRT算法;路径规划;B样条曲线;动态环境...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-03-20

基于改进粒子群算法的PID控制参数优化

    中垂线策略;粒子群;游离粒子;PID控制器参数优化...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-02-20

基于改进PSO算法的移动机器人最优路径规划

    最优路径规划;改进粒子群算法;动态窗口法;随机障碍物...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-02-20

基于时间最优的机器人位姿同步轨迹规划方法

    工业机器人;时间最优;路径插值;速度规划...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-02-20

基于多策略融合改进粒子群算法的路径规划研究

    路径规划;中垂线算法;爆炸粒子;全局最优解局部搜索...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-02-20

基于改进海洋捕食者算法的机械臂逆解求解

    冗余机械臂;逆运动学求解;海洋捕食者算法;精英反向学习...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-02-20

差动驱动并联机器人设计与运动学分析

    差动传动;Stewart平台;柔性铰链;运动学...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-02-20

基于神经网络参数自学习的阻抗控制

    阻抗控制;工业机器人打磨;未知环境;变刚度;神经网络...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-01-18

时变输出约束机械臂系统渐近跟踪控制

    机械臂系统;渐近跟踪控制;命令滤波反步;事件触发控制;非对称时变约束...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-01-18

大型液体火箭喷管冷却通道机器人自动去毛刺系统

    喷管冷却通道;机器人去毛刺;系统开发;轨迹规划...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-01-18