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自动化 共有 77985 个文献

基于混合策略改进的鹈鹕优化算法

    鹈鹕优化算法;折射反向学习;Levy飞行;正余弦算法;t分布变异...[继续阅读]

制造技术与机床2024-03-02

基于变参数阻抗控制的机器人恒力打磨研究

    机器人打磨;恒力打磨;改进粒子群算法;自适应阻抗控制;参数优化...[继续阅读]

制造技术与机床2024-03-02

基于多方向导纳力控制的机器人柔顺装配系统

    导纳控制;柔顺装配;轴孔装配;螺旋搜孔...[继续阅读]

制造技术与机床2024-02-02

双机器人不同约束下的协调运动轨迹规划方法的研究

    双机器人;协调运动;轨迹规划...[继续阅读]

制造技术与机床2024-01-02

基于指令滤波与观测器的柔性机械臂跟踪控制

    单连杆柔性机械臂(SLFM)系统;观测器;反步控制;指令滤波...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-08-16

基于分布式深度强化学习的六足机器人步态学习与控制

    六足机器人;分布式深度强化学习;步态学习...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-08-16

数据驱动的6R型串联工业机器人精度性能提升

    数据驱动;工业机器人;非模型标定;精度性能;机器人标定...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-08-16

基于改进APF-Informed-RRT~*的机械臂避障路径规划

    Informed-RRT~*;人工势场法;自适应步长;贪心算法;路径规划...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-08-16

基于T-S动态故障树的桁架机器人系统可靠性分析

    桁架机器人系统;T-S动态故障树;离散时间贝叶斯网络;后验概率...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-08-16

基于改进RRT-Connect算法的移动机器人路径规划

    路径规划;区域约束采样;变转向角策略;路径优化...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-08-16