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对李德毅院士关于“新一代人工智能十问”的哲学思考

    人工智能;哲学思考...[继续阅读]

智能系统学报2023-11-05

基于改进CBS算法的多智能体路径规划

    多智能体;全局路径规划;基于冲突的搜索算法;改进基于冲突的搜索算法;机器学习;排序学习;RankNet算法;冲突选择策略...[继续阅读]

智能系统学报2023-07-28

多移动机器人固定时间编队控制

    编队控制;固定时间控制;领航-跟随;反步法;稳定性分析;移动机器人;运动学模型;图论...[继续阅读]

智能系统学报2023-07-19

多策略融合改进的金豺优化算法及其在马斯京根模型参数估计中的应用

    金豺优化算法;混沌映射;动态惯性权重;柯西变异;马斯京根模型...[继续阅读]

中国农村水利水电2024-02-15

离子凝胶可穿戴传感器研究与应用进展

    柔性材料;可穿戴传感器;离子凝胶;复合材料...[继续阅读]

针织工业2024-07-28

粮仓粮食数量监测技术研究现状与展望

    粮食数量监测;图像处理;体积测量;激光扫描...[继续阅读]

中国粮油学报2023-01-11

WO3敏感电极的制备及其性能研究

    磁控溅射;敏感电极;WO3薄膜;气敏性能...[继续阅读]

真空科学与技术学报2023-11-17

基于自适应前馈消除的伺服系统齿槽转矩补偿和编码器校准技术

    自适应前馈消除;转矩扰动抑制;齿槽转矩补偿;编码器校准;伺服系统...[继续阅读]

制造技术与机床2024-06-24

弹性驱动系统二自由度速度控制策略

    二惯量系统;PI控制;二自由度;极点配置法...[继续阅读]

制造技术与机床2024-06-24