机械臂;路径规划;椭球采样;RRT;目标导向...[继续阅读]

    机器人;重力辨识;摩擦力辨识;轨迹规划...[继续阅读]

    K-PSO算法;运动学参数标定;靠拢系数;激光跟踪仪...[继续阅读]

    引力常数;中垂线算法;自适应权重因子;路径规划...[继续阅读]

    D-H参数法;粒子群算法;多项式插值;轨迹规划...[继续阅读]

    机器人关节;电机控制;端口受控哈密顿;代理优化模型...[继续阅读]

    反向间隙;伺服电缸系统;位置环;线性自抗扰...[继续阅读]

    主动柔顺控制;自抗扰控制;外力矩估计;关节驱动...[继续阅读]

    人机协作;超静定结构;力法求解;碰撞点识别...[继续阅读]

    滑模控制;事件触发机制;2-DOF机械臂;轨迹跟踪...[继续阅读]