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自动化 共有 77985 个文献

基于时间-冲击最优的机械臂喷涂轨迹优化

    喷涂轨迹规划;多目标优化;灰狼算法;B样条函数;工业机器人...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-01-18

基于改进正余弦算法的机械臂轨迹规划

    机械臂;多项式插值;正余弦算法;轨迹规划;时间最优...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-01-18

采用激励轨迹实现机器人关节伺服动刚度的辨识

    动力学模型;参数辨识;力矩补偿;动态模型...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-01-18

基于改进RRT算法的移动机器人路径规划研究

    路径规划;采样函数;安全距离;剪枝优化;三次B样条...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-01-19

基于蚁群与DWA融合的移动机器人动态路径规划

    移动机器人;路径规划;蚁群算法;DWA算法;动态避障...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-01-18

基于3D相机的拆垛机器人手眼标定方法研究

    手眼标定;机器视觉;粒子群算法;3D相机;SVD算法...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-01-18

融合LPA~*和DWA算法的导向辊生产车间AGV组合路径规划方法研究

    造纸类机械;导向辊生产车间;AGV;路径规划...[继续阅读]

中国造纸2024-06-25

人工智能技术在纸包装中的作用

    人工智能技术;纸包装...[继续阅读]

中国造纸2024-01-25

基于输入饱和抑制和神经网络的欠驱动AUV轨迹跟踪滑模控制

    欠驱动自主水下机器人;自适应RBF神经网络;非奇异快速终端滑模控制;轨迹跟踪控制;输入饱和...[继续阅读]

中国造船2023-12-20

考虑能量捕获的新型海洋机器人节能局部路径规划

    海洋机器人;局部路径规划;A3C算法;能源最优...[继续阅读]

中国造船2023-12-20