模型预测控制;终端约束;轮式移动机器人;轨迹跟踪...[继续阅读]
组合机床与自动化加工技术2024-04-19
海量资源,尽在掌握
模型预测控制;终端约束;轮式移动机器人;轨迹跟踪...[继续阅读]
粒子滤波;人工蜂鸟算法;中垂线算法;自适应调整;Levy飞行;SLAM...[继续阅读]
非结构化环境;移动机器人;融合算法;路径规划;动态避障...[继续阅读]
路径规划;RRT-Connect算法;动态步长;轨迹优化;贪婪算法;3次B样条曲线...[继续阅读]
路径规划;海鸥优化算法;多方向翻筋斗;跳跃螺旋;混合波动控制因子...[继续阅读]
物流机器人;机械自动化;静力学分析;四杆机构;有限元分析;AGV...[继续阅读]
去中心化;分布式;控制系统;冗余备份机制;映射表动态更新机制...[继续阅读]
柔性关节;轨迹规划;弹性振动...[继续阅读]
机械臂;仿真;改进麻雀搜索算法;收敛精度;轨迹规划...[继续阅读]
Dijkstra算法;动态窗口法;移动机器人路径规划;实时避障...[继续阅读]