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自动化 共有 77985 个文献

基于终端约束MPC的轮式移动机器人轨迹跟踪控制

    模型预测控制;终端约束;轮式移动机器人;轨迹跟踪...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-04-19

基于多策略人工蜂鸟优化PF的SLAM研究

    粒子滤波;人工蜂鸟算法;中垂线算法;自适应调整;Levy飞行;SLAM...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-04-19

面向非结构化环境的移动机器人路径规划

    非结构化环境;移动机器人;融合算法;路径规划;动态避障...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-04-19

基于改进RRT-Connect算法的全局路径规划

    路径规划;RRT-Connect算法;动态步长;轨迹优化;贪婪算法;3次B样条曲线...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-04-19

基于多策略改进海鸥算法求解机器人路径规划

    路径规划;海鸥优化算法;多方向翻筋斗;跳跃螺旋;混合波动控制因子...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-04-19

平行四杆机构搬运机器人的设计与分析

    物流机器人;机械自动化;静力学分析;四杆机构;有限元分析;AGV...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-04-19

去中心化分布式控制系统设计研究

    去中心化;分布式;控制系统;冗余备份机制;映射表动态更新机制...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-03-20

基于轨迹规划法的机械臂抑振研究

    柔性关节;轨迹规划;弹性振动...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-03-20

改进麻雀搜索算法下机械臂轨迹规划

    机械臂;仿真;改进麻雀搜索算法;收敛精度;轨迹规划...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-03-20

融合改进Dijkstra算法和动态窗口法的移动机器人路径规划

    Dijkstra算法;动态窗口法;移动机器人路径规划;实时避障...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-03-20