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自动化 共有 77985 个文献

基于DBS-RRT~*算法的机械臂复杂狭窄场景路径规划

    DBS-RRT~*算法;动态偏置率;机械臂;路径规划;复杂狭窄场景...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-06-18

融合改进Dijkstra算法和MPC的单舵轮机器人路径规划

    单舵轮机器人;Dijkstra算法;模型预测控制轨迹跟踪...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-06-18

基于改进RRT的机器人路径规划算法

    路径规划;快速随机生成树;随机采样;目标引导...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-06-18

融合多策略优化SSA的仓储机器人任务调度算法

    任务调度;机器人;麻雀搜索;人工免疫;反向学习...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-05-20

约束空间工业机器人姿态搜索及避障研究

    工业机器人;路径规划;避障;约束空间;姿态搜索;ROS...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-05-20

多目标下改进NSGA-Ⅱ的机械臂轨迹规划

    轨迹规划;轨迹优化;遗传算法;多目标优化;NSGA-Ⅱ算法...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-05-20

改进RRT算法的机械臂路径规划

    机械臂;路径规划;RRT;自适应步长;最近点选取...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-05-20

5-DOF混联机器人设计与运动学分析

    3SPU-PU并联机构;运动学分析;自由度;有限元分析...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-05-20

改进人工势场法解决局部最小值路径规划研究

    分数阶;人工势场法;局部最小值;路径规划;MATLAB...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-05-20

基于改进海鸥优化算法的机器人路径规划

    混沌映射;非线性收敛因子;黄金正弦;Levy飞行;路径规划...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-05-20