DBS-RRT~*算法;动态偏置率;机械臂;路径规划;复杂狭窄场景...[继续阅读]
组合机床与自动化加工技术2024-06-18
海量资源,尽在掌握
DBS-RRT~*算法;动态偏置率;机械臂;路径规划;复杂狭窄场景...[继续阅读]
单舵轮机器人;Dijkstra算法;模型预测控制轨迹跟踪...[继续阅读]
路径规划;快速随机生成树;随机采样;目标引导...[继续阅读]
任务调度;机器人;麻雀搜索;人工免疫;反向学习...[继续阅读]
工业机器人;路径规划;避障;约束空间;姿态搜索;ROS...[继续阅读]
轨迹规划;轨迹优化;遗传算法;多目标优化;NSGA-Ⅱ算法...[继续阅读]
机械臂;路径规划;RRT;自适应步长;最近点选取...[继续阅读]
3SPU-PU并联机构;运动学分析;自由度;有限元分析...[继续阅读]
分数阶;人工势场法;局部最小值;路径规划;MATLAB...[继续阅读]
混沌映射;非线性收敛因子;黄金正弦;Levy飞行;路径规划...[继续阅读]