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自动化 共有 77985 个文献

粒子群算法在机器人路径规划中应用的综述

    粒子群算法;路径规划;粒子群分群;融合算法...[继续阅读]

制造技术与机床2024-05-21

机器人几何参数误差识别与补偿方法及实验

    机器人;叶片抛磨;误差识别;误差补偿...[继续阅读]

制造技术与机床2024-04-19

基于改进A~*算法的移动机器人的路径规划

    移动机器人;路径规划;A~*算法;栅格地图...[继续阅读]

制造技术与机床2024-03-15

基于气体静压运动平台的自抗扰控制仿真分析与实验研究

    气体静压运动平台;自抗扰控制;直线电机;扰动抑制...[继续阅读]

制造技术与机床2024-03-15

基于证据链的产品质量检测信息化系统

    证据链;质量检测;大数据分析;信息化...[继续阅读]

制造技术与机床2024-05-07

基于多传感器融合的物流AGV精准定位及在人机安全中的应用

    多传感器融合;SLAM;物流AGV;精准定位;人机安全...[继续阅读]

制造技术与机床2024-03-14

考虑激发充分性的机械臂动力学最小参数集辨识

    机械臂动力学;最小参数集;鲁棒粒子群算法;新型学习方式;矩阵条件数...[继续阅读]

制造技术与机床2024-03-14

基于元学习聚合分类器的流程工业故障诊断

    流程工业;元学习;模型无关的元学习;卷积神经网络;故障诊断...[继续阅读]

制造技术与机床2024-03-14

4+2自由度叶片抛磨专用机器人轨迹规划方法研究

    机器人;叶片抛磨;轨迹规划;协同运动模型...[继续阅读]

制造技术与机床2024-03-02

基于改进灰狼算法的宏微复合驱动器磁滞模型的参数辨识

    宏微复合驱动器;Jiles-Atherton磁滞模型;改进的灰狼算法;参数辨识...[继续阅读]

制造技术与机床2024-03-02