变量-梯度法
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        对非线性系统x·＝f(x),f(0)=0选择李雅普诺夫函数的一种方法。令V(x)为一备择的李雅普诺夫函数(见李雅普诺夫方法),V·(x)可表示为令于是,式(1)可写作对上式两边积分,可得李雅普诺夫函数这是从状态空间原点到一任意点(x1,x2,…,xn)的线    （本文共 839 字 , 8 张图 ）     [阅读本文] >>