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 由4个转动副组成并经特殊安排的空间连杆机构(见图)。这种机构是英国的贝内特于1903年提出的。在一般情况下,由4个转动副组成的空间机构的自由度为零,但经过贝内特的特殊安排,这种机构获得了1个自由度。机构的安排条件是: (本文共 271 字 , 1 张图 ) [阅读本文] >>