在需要转化的ulog文件目录下 执行 ulog2csv XXX.ulog，会自动在当前目录下生成一系列csv文件将csv文件拖到matlab界面中，会弹出下面的页面，点击导入会提示导入到工作区，这时可以调用画线函数plot进行划线调用 plot(log520201010105015sens...[继续阅读]

    1、安装qt12.6 2、安装git sudo apt-get install git 如果提示E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。 则更新源 执行sudo apt-get update3、下载qgc源码 git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.gi...[继续阅读]

      此篇的操作都是在上篇的基础上进行的。目录1. 启动客户端2. 显示所有操作3. 查看当前znode中所包含的内容4. 查看当前节点详细数据5. 分别创建2个普通节点6. 获取节点的值7. 创建短暂节点8. 创建带序号的节点9. 修改节点数据值...[继续阅读]

    git clone https://github.com/PX4/Bootloader.git git submodule sync --recursive git submodule update --init --recursive make...[继续阅读]

    下载向日葵命令行版本 https://sunlogin.oray.com/download/在下载目录打开终端 执行 sudo apt install ./【下载的文件名】 -y -f如 sudo apt install ./SunloginClient-10.0.2.24779_amd64.deb -y -f即可安装成功...[继续阅读]

    今天我们来谈谈Linux的内存机制。首先我们理一下概念一、什么是linux的内存机制？我们知道，直接从物理内存读写数据要比从硬盘读写数据要快的多，因此，我们希望所有数据的读取和写入都在内存完成，而内存是有限的，这样就...[继续阅读]

    下载两个安装包:安装包和字体 https://www.wps.cn/product/wpslinuxsudo dpkg -i 包名如果提示缺少字体，还需要安装一下字体链接: https://pan.baidu.com/s/1LEDYWVoxrZ804YzW8BP1Xw 密码: ftmu下载后在压缩包的目录下执行 sudo unzip wps_symbol_fonts.zip -d /usr/shar...[继续阅读]

    先安装fcitx框架sudo add-apt-repository ppa:fcitx-team/nightly //添加FCITX仓库sudo apt-get update //更新仓库sudo apt-get install fcitx //安装fcitx输入法框架重启电脑搜索language，打开下图的语言支...[继续阅读]

     换源 先安装git sudo apt-get install git 如果提示E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。 则更新源 执行sudo apt-get update然后 git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursive cd Firmware bash ./...[继续阅读]

    wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb sudo apt-get -f installsudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb 执行完后就可以在应用中找到...[继续阅读]