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 动力学包括作用于关节上的力和力矩的静态分析和动态分析。静态力学是身体在平恒状态时的力和力矩的研究,如在休息状态或在恒定速度下的活动,欲使身体获得平衡,需有两个平衡状态:即力和力矩的平衡,前者为力的总和为0,后者为 (共 3275 字) [阅读本文] >>