智能换道系统;解耦规划;两阶段换道;模型预测控制;同步时域;面向量产...[继续阅读]
汽车工程2024-03-25
海量资源,尽在掌握
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智能驾驶;局部轨迹规划;轨迹一致性;避障...[继续阅读]
自动驾驶汽车;仿真测试;综合评价;逻辑场景;权重分析...[继续阅读]
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