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农业工程 共有 22114 个文献

柑橘果实采摘机器人目标识别算法研究进展

    柑橘;采摘机器人;目标识别;研究进展...[继续阅读]

江苏农业学报2024-08-31

农业信息采集机器人关键技术研究现状与发展趋势

    农业信息采集机器人;自主导航;机器视觉;智能控制;智能云处理...[继续阅读]

江苏农业学报2024-07-31

基于改进YOLOv5的黄花成熟度检测方法

    黄花;轻量化神经网络;注意力机制;跨通道特征融合;深度学习;YOLOv5...[继续阅读]

河南农业科学2024-08-15

果蔬采摘机器人末端执行器研究现状

    果蔬采摘;末端执行器;机器人;果实致损;智能化;机械化...[继续阅读]

中国农机化学报2024-04-15

基于激光雷达的牧场巡检机器人定位与建图算法设计

    巡检机器人;激光雷达;改进SLAM;牧场环境;定位与建图...[继续阅读]

中国农机化学报2024-04-15

非结构化环境下番茄采摘机器人目标识别与检测

    非结构化;番茄果实;目标识别;损失函数优化;YOLOv5算法...[继续阅读]

中国农机化学报2024-04-15

基于YOLOv3算法的智能采茶机关键技术研究

    智能采茶;YOLOv3算法;蛛式机械手;机器学习;图像识别...[继续阅读]

中国农机化学报2024-04-15

不确定采摘环境下改进RRT算法的机械臂路径规划研究

    果蔬采摘;机械臂;快速扩展随机树;动态避障;目标导向;动态检测;路径规划...[继续阅读]

中国农机化学报2024-04-15

丘陵山地智能混动割草机控制系统设计

    智能混动割草机;控制系统;实时工况识别;能量管理...[继续阅读]

中国农机化学报2024-04-15

基于改进YOLOv5算法的瓜蒌分级方法

    瓜蒌分级;目标检测;多尺度特征融合;CA注意力机制...[继续阅读]

中国农机化学报2024-04-15